一、案例背景
2026年8月，一则关于具身智能领域技术路线之争的深度报道在行业内引发广泛讨论。报道的主角是北京大学计算机学院长聘副教授卢宗青及其创立的公司BeingBeyond智在无界。这家成立仅一年多的初创企业，刚刚发布了全球首个隐式触觉世界动作模型Being-H0.8，而其背后所代表的技术路线——隐空间（Latent Space）路线，正与当下主流视频生成路线形成鲜明对峙。
行业背景：具身智能的”百模大战”
2025年至2026年，具身智能（Embodied AI）成为中国人工智能领域最炙手可热的赛道。据行业统计，仅2025年，国内具身智能领域的融资总额已超过200亿元人民币，涌现出数十家估值超过10亿元的初创企业。行业共识认为，具身智能是继大语言模型之后人工智能的”下一个浪潮”，而通用具身基础模型（General-purpose Embodied Foundation Model）则是这场竞赛的”圣杯”。
然而，与自然语言处理领域拥有明确的”Transformer+Next Token Prediction”范式不同，具身智能领域至今尚未形成确定性的技术路线。行业内部分化出多条技术路径：一部分企业聚焦于机器人本体硬件与数据采集，建立起庞大的”数据飞轮”；另一部分企业则押注视频生成路线，试图通过海量视频训练出能够理解物理世界的”世界模型”；还有少数企业如BeingBeyond，选择了一条截然不同的道路——隐空间世界动作模型。
卢宗青其人：从学术殿堂到创业一线
卢宗青是北京大学计算机学院长聘副教授，长期担任ICML、NeurIPS、ICLR等顶级学术会议的高级领域主席，在机器学习领域拥有深厚的学术积累。他是国内隐空间路线最早的系统性推进者，早在具身智能热潮兴起之前，就已开始探索在embedding space中直接进行状态与动作预测的可能性。
2025年，卢宗青创立BeingBeyond智在无界，正式从学术界跨入产业界。这一决定并非一时冲动。在他看来，具身智能的研究需要真机验证、需要真实场景、需要在物理世界中反复试错，而这些在学校环境中难以实现。”纸上的东西不会自己变成产品”，这句朴素的话道出了他创业的核心动机。
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