一、案例背景
1.1 具身智能产业浪潮
具身智能（Embodied AI）是人工智能从虚拟世界走向物理世界的核心载体，被业界视为继大语言模型之后的下一个技术范式变革。与传统工业机器人依赖预设程序不同，具身智能机器人通过多模态感知、大模型推理与实时决策，能够在非结构化环境中完成复杂操作任务。据高盛研究预测，到2035年全球人形机器人市场规模有望达到3800亿美元，而具身智能软件与模型层将占据其中约30%的价值份额。
在这一赛道上，全球科技巨头纷纷布局：特斯拉Optimus聚焦人形机器人本体、谷歌DeepMind推出RT-2视觉-语言-动作模型、英伟达构建Isaac仿真平台与GR00T基础模型。中国市场中，宇树科技、智元机器人、星尘智能等本体厂商快速崛起，但“大脑”层——即具身智能基础模型与通用软件平台——仍是稀缺能力。
1.2 蚂蚁灵波的战略定位
蚂蚁灵波是蚂蚁集团旗下专注于具身智能基础模型研发与产业落地的科技公司。与多数具身智能创业公司选择“本体+大脑”一体化路线不同，蚂蚁灵波从成立之初便确立了“只做大脑、不做本体”的战略定位，致力于打造具身智能时代的“通用操作系统”。
公司CEO朱兴曾明确表示：“灵波跳出单机调优的传统思路，选择从零训练面向物理世界的具身基模，打造机器人的原生通用‘大脑’。”这一定位意味着蚂蚁灵波不参与机器人硬件的红海竞争，而是通过提供具身原生模型及云端工具链，赋能各类机器人本体厂商和行业解决方案提供商。
截至2026年10月，蚂蚁灵波已取得一系列关键技术成果：
- LingBot-VLA 2.0基础大模型：在预训练阶段即适配17个品牌的20种机器人构型，率先在业内实现“一脑多机”工程标杆；
- 开源生态影响力：开源模型在GitHub累计获得3.29万颗star，稳居国内具身模型前列；
- 国际技术适配：LingBot-VLA、LingBot-VA完成对全球最大机器人开发平台LeRobot的生态适配；LingBot-Vision合入主流视觉骨干模型库timm主线；LingBot-World成为全球首个同时获得vLLM、SGLang两大主流开源推理引擎支持的世界模型。
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