一、案例背景
1.1 企业简介
兆丰股份（浙江兆丰机电股份有限公司）是一家专注于汽车零部件制造的上市公司，总部位于杭州萧山。公司主要产品涵盖汽车轮毂轴承单元、等速万向节等关键零部件，长期服务于国内外主流整车厂商。作为一家典型的传统制造企业，兆丰股份近年来面临劳动力成本上升、柔性生产需求增强、国际竞争加剧等多重压力，迫切需要通过智能化升级来重塑竞争力。
兆丰股份董事长孔爱祥是这场变革的核心推动者。据其自述，他对人形机器人的最初认知相当朴素——“以为像手机一般，买来拆开、充电，插上就能用”。这种认知落差本身，就构成了本案例最具张力的叙事起点。
1.2 行业概况：人形机器人进厂的浪潮
2024年以来，人形机器人进厂“打工”成为全球制造业和科技界的热门议题。特斯拉Optimus、Figure AI、宇树科技、乐聚机器人等企业纷纷将人形机器人送入汽车工厂、3C产线进行测试。业界普遍认为，相比传统工业机器人，人形机器人更适合柔性生产场景——它们可以适应为人设计的工作环境，无需对产线进行大规模改造，理论上具备更强的通用性和灵活性。
然而，从“能演示”到“能干活”之间存在着巨大的鸿沟。截至2026年，人形机器人在工厂中仍处于小批量测试和应用阶段，尚未实现大规模替代人类工人。这一现实困境的核心瓶颈之一，在于真机训练数据的严重匮乏。
据开放原子开源基金会副秘书长李博披露，训练具备通用泛化能力的具身模型通常需要千万小时级的真实物理交互数据，而全球合规可用的这类数据目前仅约50万小时。这一供需缺口，构成了理解本案例的关键行业背景。
1.3 事件始末：从“摔跤”到“上料”
2025年前后，兆丰股份与乐聚机器人成立合资公司，正式启动人形机器人进厂项目。双方选择将“上料”作为第一个应用场景——即机器人从物料区抓取零部件并放置到产线指定位置。这一环节看似简单，实则涉及视觉识别、运动控制、力度调节、路径规划等多重技术挑战。
部署初期的困难超出了孔爱祥的预期。机器人“一开始站不了，摔跤，拿也拿不住”，光是手抓零件就做了约1.5万次训练，反复调整力度和算法模型。乐聚机器人常务副总裁柯真东进一步解释了难度所在：在标准可控环境中，通过数据驱动将一个技能做到95%以上的成功率并不困难，但工厂环境变化多端——人员穿行、机器噪声、光照变化等不确定性因素，都会干扰机器人的感知和决策。
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