一、案例背景
1.1 从实验室到发射台：一位教授的创业抉择
2026年4月，上海交通大学机械与动力工程学院教授、博士生导师何俊注册成立了今控科技。这家公司的目标听上去颇为超前：为太空环境开发智能机器人，以太空制造为长期方向，构建”未来太空制造的智能作业底座”。
何俊并非创业新手式的人物。在交大任教期间，他长期从事机器人控制、精密驱动与智能作业方向的研究，在智能控制器、伺服驱动器和力觉感知等底层技术上有多年积累。用他自己的话说，”在地面上，工业机器人已经把装配、维护、更换这些活干得很成熟了，但到了太空，一切要重新来过。”
促使何俊下定决心的，是商业航天产业格局在2025—2026年间的加速演变。随着低轨卫星互联网星座大规模部署、太空算力平台从概念走向工程化、商业空间站项目陆续启动，越来越多的昂贵设备被送入轨道。这些设备需要维护、升级、更换模块，甚至未来需要在轨制造零部件——而目前这些工作几乎完全依赖宇航员出舱作业或地面指令遥操作，成本极高、效率有限、风险巨大。
“谁来完成设备维护、模块更换、精密装配，乃至未来的太空制造，正成为新的产业命题。”何俊判断，太空机器人正处在一个从”技术验证”向”工程化产品”跃迁的窗口期。如果能在窗口关闭之前完成在轨验证并形成产品能力，就有机会占据一个新兴赛道的先发位置。
1.2 行业图景：太空机器人赛道的机遇与暗礁
太空机器人并非全新概念。国际空间站上的加拿大臂（Canadarm2）和欧洲机械臂已服役多年，但它们属于大型、定制化、由国家航天机构主导的装备，单套成本动辄数亿美元，且不具备商业化推广的条件。近年来，随着商业航天成本结构的变化，一批初创企业开始尝试将工业机器人的逻辑搬到太空：美国GITAI公司已在国际空间站外部验证了多款灵巧作业机器人；日本、欧洲也有类似项目在推进。国内方面，航天科技集团、航天科工集团等”国家队”在空间机器人领域有长期积累，但主要服务于国家重大工程任务；民营企业在太空机器人整机层面的布局尚处于早期。
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