一、案例背景
（一）行业背景：人形机器人产业的全球竞速
2026年，全球人形机器人产业正处于从实验室走向商业化的关键转折期。据国际机器人联合会（IFR）数据，2025年全球人形机器人市场规模约为42亿美元，预计到2030年将突破300亿美元，年复合增长率超过48%。中国作为全球最大的机器人消费市场，2025年人形机器人相关企业数量已超过200家，产业规模达到约180亿元人民币。
在这一轮全球竞速中，技术路线呈现多元化态势。特斯拉Optimus以端到端神经网络和规模化制造为核心，波士顿动力Atlas转向电动化与商业应用，而中国企业则凭借供应链优势和场景落地能力异军突起。人形机器人的产业链涵盖核心零部件（减速器、伺服电机、传感器）、本体制造和系统集成，中国在核心零部件领域的国产化率已从2020年的不足30%提升至2025年的约60%。
政策层面，工信部2023年发布的《人形机器人创新发展指导意见》明确提出，到2027年人形机器人产业要实现规模化发展，培育2-3家具有全球影响力的生态型企业。2025年，人形机器人被纳入国家战略性新兴产业重点支持目录，多地政府出台专项扶持政策，包括研发补贴、应用场景开放和人才引进等。
（二）企业概况：宇树科技的崛起之路
宇树科技（Unitree Robotics）成立于2016年，总部位于浙江杭州，由王兴兴创立。公司以四足机器狗起家，先后推出Laikago、AlienGo、B2等系列产品，在全球四足机器人市场占据领先地位。2023年，宇树正式切入人形机器人赛道，发布首款通用人形机器人H1；2024年推出升级版G1，以9.9万元的售价震惊业界，被媒体称为”价格屠夫”。
宇树科技的发展历程呈现出鲜明的技术驱动特征。创始人王兴兴毕业于上海大学机械工程专业，曾在DJI大疆创新担任算法工程师。公司早期以开源硬件和极客社区为切入点，积累了大量的技术口碑和用户基础。截至2025年底，宇树科技在全球拥有超过500项专利，其中发明专利占比约40%，核心专利覆盖运动控制算法、关节模组设计和感知系统。
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