一、案例背景
1.1 行业背景：从工业机器人到通用机器人
2026年的全球机器人产业正站在一个历史性的分水岭上。过去数十年间，工业机器人已在汽车制造、电子装配、物流分拣等领域大规模部署，全球在役工业机器人存量已超过500万台。然而，这些机器人的核心能力建立在高度结构化的环境假设之上：生产线上的工件位置固定、工艺流程预先编程、操作对象标准化。它们并不需要”理解”世界，只需精确执行预定义的轨迹与指令。
但一个更为宏大的市场图景正在展开——物流仓储、商业服务、家庭照护等非结构化场景对机器人的需求呈指数级增长。据国际机器人联合会（IFR）预测，到2030年，全球服务机器人市场规模将突破2000亿美元，超过工业机器人。这些场景的共同特征是：环境动态多变、物体形态各异、任务高度个性化。一台家庭服务机器人可能需要面对”从冰箱里拿出一瓶未开封的饮料并递到主人手中”这样的任务，而这一任务在训练数据中可能从未以完全相同的形式出现过。
正是在这一背景下，具身智能（Embodied Intelligence）——即将人工智能赋予物理实体，使其能够在真实世界中感知、决策和行动——成为全球科技竞争的焦点。2025年至2026年间，全球主要科技巨头和顶尖创业公司纷纷加码布局：Google DeepMind推出了新一代机器人学习框架，Figure AI获得了巨额融资并与OpenAI展开深度合作，国内则有宇树科技、智元机器人、星动纪元等企业竞相角逐。
1.2 企业概况：星动纪元的崛起
星动纪元成立于2023年，创始人陈建宇毕业于清华大学，拥有顶尖的机器人学和人工智能研究背景。公司成立之初便确立了”软硬一体、全栈自研”的技术路线，同时布局具身智能的”大脑”（大模型算法）与”本体”（硬件平台），致力于打造面向通用场景的人形机器人。
在短短三年内，星动纪元取得了一系列引人瞩目的里程碑：
- 2023年底：推出首款双足人形机器人原型机，实现了基于大语言模型的上层规划与底层传统控制相结合的架构，并发表了全球首个大语言模型结合人形机器人的学术工作。
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