一、案例背景
1.1 具身智能行业概况
具身智能（Embodied AI）是指将人工智能算法与物理实体（机器人本体）深度融合，使智能体能够在真实物理环境中感知、决策与行动的技术范式。与传统的纯软件AI不同，具身智能强调”大脑-身体-环境”的闭环交互，被广泛视为继大语言模型之后人工智能领域的下一个战略性技术高地。
从产业链来看，具身智能涵盖上游的传感器、执行器与芯片等核心零部件，中游的”具身大脑”（即物理世界模型与决策系统）及机器人本体制造，以及下游的工业制造、物流仓储、家庭服务、医疗康复等应用场景。其中，”具身大脑”作为连接感知与行动的智能中枢，是产业链中技术壁垒最高、价值捕获能力最强的环节之一。
全球范围内，具身智能赛道自2023年以来持续升温。特斯拉Optimus、Figure AI、波士顿动力等企业推动了人形机器人的商业化探索；英伟达推出的Isaac平台与GR00T基础模型，为具身智能提供了算力与开发框架支撑。中国市场方面，据不完全统计，2024年至2026年间，国内具身智能领域投融资事件超过200起，累计融资规模突破300亿元人民币。北京、上海、深圳、杭州等地纷纷出台专项政策，将具身智能纳入未来产业重点培育方向。杭州作为数字经济重镇，依托阿里巴巴、之江实验室等机构的技术外溢效应，已初步形成具身智能产业集群。
然而，行业仍处于极早期阶段。技术路线尚未收敛——端到端学习、分层架构、仿真到现实迁移等路径各有拥趸；商业化落地面临场景碎片化、数据采集成本高企、硬件成本居高不下等结构性难题。对于初创企业而言，如何在技术不确定性与资本窗口期之间找到平衡，是一个极具挑战性的创业命题。
1.2 格物通智公司简介
格物通智成立于2024年，总部位于杭州，是一家专注于具身智能”大脑”层技术研发的初创企业。公司名称”格物通智”取自”格物致知”的东方哲学传统，寓意通过对物理世界的深度理解抵达通用智能。公司的核心业务聚焦于”物理反演世界模型”的大规模预训练——即通过构建物理世界的可微分仿真与反演模型，使机器人能够在虚拟环境中高效学习物理规律，并将习得能力迁移至真实场景。
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