一、案例背景
1.1 企业简介
松延动力（北京松延动力科技有限公司）成立于2023年，是一家专注于人形机器人本体研发与具身智能技术的高科技创业企业。公司创始人姜哲源为清华大学博士，在机器人运动控制领域拥有深厚的技术积累。松延动力以人形机器人本体和运动控制能力起家，凭借机器人参加马拉松比赛的“黑马”表现以及春晚舞台上与蔡明同台完成小品节目等事件迅速出圈，在市场上建立了较高的品牌知名度。
公司产品线主要包括N系列（人形机器人）、E系列、轮式机器人W1以及面向消费级的“小布米”系列。其中，“小布米”是一款面向7-13岁儿童的教育陪伴机器人，也是公司当前出货量的主要贡献者。从收入结构来看，B端收入占据公司营收的主要部分，以科研教育场景为主。
1.2 行业概况
2024-2026年，全球具身智能（Embodied AI）赛道经历了从概念验证到工程化落地的关键转折期。具身智能是指将人工智能的感知、决策与物理身体（机器人本体）相结合，使智能体能够在真实物理环境中自主执行任务的技术范式。这一赛道融合了机器人学、人工智能、认知科学等多个学科，被广泛视为继大语言模型之后人工智能领域的下一个重要突破方向。
从产业链来看，具身智能行业大致可分为三个层次：上游为核心零部件（伺服电机、减速器、传感器等），中游为机器人本体制造与运动控制系统，下游为具身大模型（即“大脑”）与场景应用。过去几年，中国企业在机器人本体制造和运动控制方面取得了显著进展，硬件方案的收敛趋势日益明显——正如一位行业人士所言，“现在产业链上不缺硬件，硬件本身的壁垒不明显，未来行业的竞争更多还是围绕智能化水平。”
2026年以来，多家机器人本体厂商陆续发布具身大模型方面的研发进展。宇树科技、优必选等头部企业均发布了相关成果。行业焦点正从“身体”转向“大脑”，从硬件制造转向智能化水平的竞争。与此同时，具身智能发展仍面临一大瓶颈——泛化性不足。所谓泛化性，指的是机器人能够在任何陌生环境中以较高成功率完成任务，其衡量指标包括跨本体、跨场景以及跨物体等。要实现泛化性，行业还缺少更具多样性的数据以及机器人自主执行任务产生的数据。
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