一、案例背景
1.1 企业简介
模感科技（MoSense）成立于2026年5月，是一家专注于人形机器人全身多模态触觉解决方案的硬科技创业公司。公司由香港科技大学机器人比赛冠军团队孵化，联合创始人兼CEO严朝旭博士毕业于香港科技大学微电子系，长期从事高频系统、电磁算法及具身多模态传感研究；联合创始人兼CTO周航博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任车规级自动驾驶企业资深算法研究员，长期从事端到端自动驾驶模型、世界模型及具身智能算法研究。团队的技术基因横跨微电子、传感硬件、机器人算法与具身智能模型四个领域，这种”硬件+算法+模型”的复合背景在早期创业团队中并不常见。
公司定位为人形机器人的全身多模态触觉解决方案提供商。与市场上主要提供电子皮肤硬件的厂商不同，模感科技的差异化优势在于构建了从触觉硬件、感知算法到触觉世界动作模型的完整技术链条。目前公司围绕三大核心产品展开布局：全身电子皮肤硬件MoSkin、多模态融合触觉算法MoTact，以及多模态触觉世界动作模型（新闻素材中未完整披露产品名称，以下统称”触觉世界动作模型”）。这一”硬件—算法—模型”三层架构，构成了公司对外宣称的全栈方案。
1.2 融资历程与事件
2026年10月，模感科技宣布完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投、中科创星、华山资本、浦东创投以及某国内头部具身厂商跟投，后浪资本担任长期独家财务顾问。此前，公司曾获得红杉中国、高瓴创投及智元机器人等参与的天使轮融资。值得关注的是，公司成立仅约五个月便完成了两轮亿元级融资，投资方阵容涵盖头部财务投资人（红杉中国、高瓴创投、鼎晖投资）、产业资本（智元机器人、逐际动力、某头部具身厂商）以及地方国资与科创基金（浦东创投、中科创星、龙芯创投）。这一融资节奏和资本结构，在2026年具身智能赛道的创业公司中具有代表性。
1.3 行业概况
2025—2026年，人形机器人赛道经历了从概念验证向工程化落地的关键转折。特斯拉Optimus、Figure AI等海外玩家的持续推进，以及国内宇树科技、智元机器人、逐际动力等企业的快速迭代，使得人形机器人的运动控制能力显著提升。然而，当机器人”走得稳、拿得起”逐步实现之后，”摸得准”——即触觉感知——成为制约机器人精细操作和环境交互的核心瓶颈。触觉传感器需要解决柔性材料、阵列化信号采集、多模态融合、实时处理等一系列工程难题，同时还要与机器人的运动控制和任务规划形成闭环。业内普遍认为，触觉感知是具身智能从”演示”走向”实用”的关键拼图之一。
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