一、案例背景
1.1 企业简介
途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）成立于2023年，是一家聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤及触觉感知系统研发与制造的前沿科技企业。公司创始人兼CEO赖建诚博士长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，曾在斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究。鲍哲南院士是国际柔性电子学领域的奠基人之一，其实验室在人工皮肤、可拉伸电子器件等方向拥有全球领先的研究积累。赖建诚在博士后期间主导了多项柔性触觉传感器的核心课题，并回国后主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新专项等国家级重点项目。
途见科技的核心技术围绕“可拉伸多模态柔性电子皮肤”展开，产品体系覆盖触觉传感器件、触觉感知系统、触觉数据采集工具（触觉手套、Ego视觉采集方案）以及配套SDK。公司以触觉数据采集为切入点，布局多模态时间同步与触觉模型算法，致力于为具身智能产业提供从硬件到数据到算法的全栈式触觉感知解决方案。
1.2 行业概况：具身智能的感知层竞赛
具身智能（Embodied AI）是2024年以来全球科技产业最受关注的前沿赛道之一。所谓具身智能，是指智能体通过物理身体与环境交互，在真实世界中完成感知、决策和行动闭环的智能系统。人形机器人、四足机器人、协作机械臂等均是具身智能的典型载体。
过去几年，具身智能的技术突破主要集中在两大方向：视觉感知与运动控制。在视觉感知层面，以Transformer架构为基础的视觉大模型（如RT-2、PaLM-E等）使机器人能够识别环境、定位物体、理解语义关系；在运动控制层面，强化学习与模仿学习的结合使机器人能够规划行进路线、复刻复杂肢体动作，甚至完成跑酷、后空翻等高难度动作。
然而，这些能力大多属于远距离感知和非接触式运动执行。一旦机器人需要完成精细操作任务——如抓取易碎物体、插拔连接器、拧螺丝、折叠衣物——仅靠视觉和运动控制便远远不够。此时，触觉感知成为决定机器人能否从“能走能动”迈向“可靠干活”的关键拼图。
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