一、案例背景
1.1 企业简介
宇树科技（Unitree Robotics）成立于2016年，总部位于杭州，是中国四足机器人（机器狗）和人形机器人领域的代表性企业。公司以高性能电机、减速器、控制器等核心零部件自研为技术底座，先后推出Go系列、B系列四足机器人和H1、G1等人形机器人产品，在全球四足机器人市场占据显著份额。与波士顿动力等早期行业标杆相比，宇树科技走的是“高性能+低成本+量产化”路线，其产品单价从早期数十万元逐步下探至数万元乃至万元级别，显著降低了机器人产品的应用门槛。
经过十年发展，宇树科技已从一家高校背景的创业公司成长为兼具硬件制造能力、运动控制算法积累和一定品牌影响力的机器人平台型企业。其产品应用于科研教育、巡检安防、娱乐表演、工业检测等场景，并开始向海外市场拓展。
1.2 行业概况：物理AI的崛起
所谓“物理AI”（Physical AI），是指将人工智能能力从数字世界延伸到物理世界，使机器具备感知、决策和行动的闭环能力。与以大语言模型为代表的“数字AI”不同，物理AI强调AI与真实物理环境的交互，其典型载体包括人形机器人、四足机器人、自动驾驶车辆和智能制造装备等。
2023年以来，以大语言模型和视觉-语言-动作模型（VLA）为代表的AI技术快速迭代，为物理AI提供了“大脑”层面的能力支撑。英伟达创始人黄仁勋在多个场合提出“物理AI是AI的下一波浪潮”，特斯拉Optimus、Figure AI、宇树科技等企业加速布局人形机器人赛道。据高盛等机构预测，到2035年全球人形机器人市场规模可能达到数百亿美元级别，但商业化路径、成本结构和应用场景仍处于探索阶段。
在中国，机器人产业受到政策层面的大力支持。《“十四五”机器人产业发展规划》将机器人列为战略性新兴产业，多地出台人形机器人专项政策。与此同时，行业内卷加剧：一方面，优必选、智元机器人、傅利叶等企业加速融资和产品迭代；另一方面，大模型公司向具身智能延伸，跨界竞争态势初现。
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