一、案例背景
1.1 企业简介
文远知行（WeRide）成立于2017年，总部位于广州，是全球领先的自动驾驶科技公司，2024年先后在纳斯达克和港交所上市（NASDAQ：WRD，HKEX：0800），成为全球首家实现美股和港股双重主要上市的自动驾驶企业。公司专注于L4级自动驾驶技术的研发与商业化落地，产品线覆盖Robotaxi（自动驾驶出租车）、Robobus（自动驾驶小巴）、Robovan（自动驾驶货运车）、Robosweeper（自动驾驶环卫车）及高阶智能驾驶解决方案等多元场景。
截至2026年9月，文远知行已在全球九个国家获得自动驾驶牌照，运营网络覆盖中国、美国、阿联酋、新加坡、法国、瑞士、西班牙等多个市场。公司采用”轻资产出海”模式，即自身聚焦自动驾驶核心技术研发，通过与当地出行平台、车队运营商的合作实现快速市场拓展，避免在海外市场进行重资产投入。
1.2 行业概况
全球Robotaxi行业正处于从技术验证向商业化运营过渡的关键阶段。根据麦肯锡2025年发布的报告，全球自动驾驶出行市场规模预计到2030年将突破3000亿美元。然而，行业面临三大核心挑战：一是各国监管框架差异显著，跨国运营的合规成本高企；二是技术成熟度与安全冗余要求之间的张力持续存在；三是商业化运营的规模化需要庞大的车队管理和运维体系支撑。
在欧洲市场，自动驾驶监管呈现”国家先行、欧盟跟进”的格局。西班牙于2025年推出ES-AV框架（Spain Autonomous Vehicle Framework），成为继德国之后第二个在国家层面为L4级自动驾驶建立准入机制的欧洲国家。该框架要求自动驾驶运营商在车辆部署前完成严格的道路测试、安全评估和运营能力验证，方可获得商业化运营牌照。
1.3 事件来龙去脉
2026年6月，文远知行与Uber宣布将在西班牙马德里推出当地首个商业化Robotaxi服务，同月苏黎世成为双方在欧洲合作的第二座城市。2026年9月10日，文远知行、Uber与Moove Cars集团旗下自动驾驶业务部门AVOMO联合宣布，在马德里政府的支持下，三方正式获得西班牙交通总局（DGT）依据ES-AV框架颁发的西班牙首张L4级自动驾驶乘用车运营牌照。这标志着西班牙首次在国家层面为L4级Robotaxi开放准入，也为欧洲自动驾驶商业化树立了新的监管标杆。
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